同时，总线判优控制方式的缺点是需要较复杂的算法和控制策略来实现，以及可能会导致传输延迟。总线判优控制要解决的问题是多个通信节点同时请求总线传输数据时的冲突和优先级排序问题，以保证通信节点能够按照优先级顺序获取总线的访问权。这些方法可以单独使用，也可以结合使用，根据具体的通信需求和系统要求选择适合的判优控制方式。
总线判优控制方式的优点是能够根据各个通信节点的优先级进行数据传输的优化，提高了总线的利用效率和传输速度。同时，总线判优控制方式的缺点是需要较复杂的算法和控制策略来实现，以及可能会导致传输延迟。
总线判优控制要解决的问题是多个通信节点同时请求总线传输数据时的冲突和优先级排序问题，以保证通信节点能够按照优先级顺序获取总线的访问权。
一些常用的总线判优控制方法包括：
1. 硬件优先级方式：通过设置硬件电路来确定通信节点的优先级，如使用预定的IRQ（中断请求）引脚来表示优先级。
2. 轮询方式：按照预设的优先级顺序轮流查询通信节点是否有数据要传输，优先级高的节点会较快地获取总线的访问权。
3. 抢占方式：当有多个通信节点同时请求总线传输数据时，根据优先级高低，优先让优先级高的节点获取总线的访问权，而将优先级低的节点的请求推迟。
4. 分时方式：将总线的传输时间划分为不同的时间片，各个通信节点根据优先级依次获取总线的访问权。
这些方法可以单独使用，也可以结合使用，根据具体的通信需求和系统要求选择适合的判优控制方式。