主人拥有对奴隶的生命和死亡以及肉体处罚的权力，并且可以对奴隶实施残酷的剥削。奴隶被视为无权无势者，没有任何法律保护。例如，奴隶被禁止受到过度虐待，他们有权向官府投诉主人的虐待行为。综上所述，古代罗马奴隶制法制经历了从奴隶完全财产至一定权益保护的变化，但奴隶仍然是社会的弱势群体，他们的权益得不到完全的保障。
古代罗马的奴隶制法制是逐步形成和发展的，奴隶的法律地位也经历了变化。以下是奴隶制法制的主要发展阶段：
1. 初期奴隶制：在罗马共和国早期，奴隶是私人财产，他们没有法律地位，被视为主人完全的财产。主人拥有对奴隶的生命和死亡以及肉体处罚的权力，并且可以对奴隶实施残酷的剥削。奴隶被视为无权无势者，没有任何法律保护。
2. 经济蓬勃发展时期：随着罗马帝国的崛起和经济的扩张，奴隶制开始逐渐规范和制度化。逐渐出台了一系列法律，为奴隶的权益提供了一些保护。例如，奴隶被禁止受到过度虐待，他们有权向官府投诉主人的虐待行为。
3. 博士法（Lex Aelia Sentia）：在前2世纪末到1世纪初，罗马帝国颁布了博士法，给予一定程度的奴隶自由地位。该法律规定，奴隶在主人去世时可以获得部分自由，具备一定财产权和婚姻权。然而，即使获得自由，他们仍然属于前主人的法律保护范围之内。
4. 费默鲁法令（Lex Fufia Caninia）：在1世纪末，费默鲁皇帝颁布了费默鲁法令，限制奴隶的获得自由方式。根据该法规，奴隶需要获得主人的同意才能获得自由，且必须满足一定的条件。这些限制对奴隶的自由转变造成了一定的阻碍。
综上所述，古代罗马奴隶制法制经历了从奴隶完全财产至一定权益保护的变化，但奴隶仍然是社会的弱势群体，他们的权益得不到完全的保障。