随后他们听闻虎牢关有吕布残兵，于是决定前往打下虎牢关，发展自己的势力。刘备、关羽与夏侯惇一同攻打虎牢关，吕布见敌情不妙，便派出许褚等将领迎战。关羽奋不顾身，扬言要斩了吕布，一怒之下几乎单挑许褚。刘备和夏侯惇一起支援关羽，三人合力击退了吕布军队。最终，刘备、关羽和夏侯惇成功攻占虎牢关，并获得了吕布的马匹“赤兔马”。
《三国演义》第三回《虎牢关三英战吕布》主要讲述了刘备、关羽、张飞三个义兄弟的相遇与结义，以及他们与吕布的战斗。
故事开始，刘备在雒城遇到关羽，两人互通姓名后情同兄弟，刘备邀请关羽加入自己的势力。随后他们听闻虎牢关有吕布残兵，于是决定前往打下虎牢关，发展自己的势力。途中，他们遇到夏侯惇，夏侯惇曾是曹操麾下大将，但在与吕布交战中遭伏击致失明。夏侯惇闻听刘备、关羽有征战之志，便请他们带领大军攻打吕布，以求复仇。
刘备、关羽与夏侯惇一同攻打虎牢关，吕布见敌情不妙，便派出许褚等将领迎战。关羽奋不顾身，扬言要斩了吕布，一怒之下几乎单挑许褚。刘备和夏侯惇一起支援关羽，三人合力击退了吕布军队。最终，刘备、关羽和夏侯惇成功攻占虎牢关，并获得了吕布的马匹“赤兔马”。
这一回展现了刘备、关羽和夏侯惇的勇气和战斗力，也形成了刘备和关羽之间的结拜义兄弟情谊。吕布的失败也暗示了他武力虽强，但在智谋和组织上有所欠缺，为后来的故事埋下了伏笔。