通过以上的努力和策略，蔺相如成功地阻止了使者夺走璧玉，并最终实现了完璧归赵的目标。
蔺相如成功地做到了完璧归赵，主要是通过以下几个方面的努力和策略：
1. 沟通交流：蔺相如和赵国使者进行了多次对话和沟通，以亲自了解使者的身份和目的，以及获得足够的信任和了解。
2. 理智判断：蔺相如在对话过程中，通过聪明才智和丰富的经验，分析了使者的真实意图，并认识到使者的目的是要夺取璧玉。
3. 周密计划：蔺相如根据自己的判断，制定了一套周密的计划。他派人观察了使者的行为和动向，以确保自己的判断是正确的，然后制订了相应的对策。
4. 谋略应对：蔺相如利用使者对璧玉的渴望，设下了一个诱人的陷阱。他借口给使者展示璧玉，却在关键时刻将璧玉隐藏起来，并坚决拒绝交出。
5. 坚守原则：尽管处于一定的风险中，蔺相如坚决不交出璧玉，以保护国家财物和国家的利益。他表现出了极高的忠诚度和责任感。
通过以上的努力和策略，蔺相如成功地阻止了使者夺走璧玉，并最终实现了完璧归赵的目标。