总之，光脚练习是跆拳道训练中的重要组成部分，能够增强脚部肌肉力量、提高平衡和身体控制能力，增强触地感觉，避免对鞋子的依赖，并且提升敏捷度和速度。
跆拳道要求光脚练习的原因有以下几点：
1. 增加肌肉力量和灵活性：光脚练习可以增强脚部肌肉的力量和灵活性，使得跆拳道动作更加稳健和准确。
2. 提高平衡和身体控制能力：光脚练习可以增强脚部的平衡感觉和身体的控制能力，有助于跆拳道运动员提高动作的稳定性和精确度。
3. 增强触地感觉：光脚练习可以增强脚底的触地感觉，使得运动员在比赛或实战中更加敏锐地感知地面的变化和对手的动作。
4. 避免依赖鞋子：光脚练习可以帮助运动员减少对鞋子的依赖，培养独立的技巧和能力，适应各种场地和环境。
5. 增加敏捷度和速度：光脚练习可以减少鞋子对运动员动作的阻碍和限制，使得跆拳道动作更加敏捷和迅速。
总之，光脚练习是跆拳道训练中的重要组成部分，能够增强脚部肌肉力量、提高平衡和身体控制能力，增强触地感觉，避免对鞋子的依赖，并且提升敏捷度和速度。