武术出现简易的套路可以追溯到古代中国，但具体的时间是无法精确确定的。在中国古代的战争和战斗实践中，人们逐渐总结出一些有效的战斗技巧和拳法，形成了一些简单易学的套路。这些套路可能在不同的历史时期和地区以不同的形式出现和发展。明代武术家吴门杨洪基所著的《太祖拳经》是最早记述武术套路的文献之一。不同流派和家族的武术套路有着独特的特点和风格，如太极拳、形意拳、八卦掌等。
武术出现简易的套路可以追溯到古代中国，但具体的时间是无法精确确定的。在中国古代的战争和战斗实践中，人们逐渐总结出一些有效的战斗技巧和拳法，形成了一些简单易学的套路。这些套路可能在不同的历史时期和地区以不同的形式出现和发展。
然而，从历史文献和考古发现来看，武术套路的正式整理和系统化可能起源于明朝（1368年-1644年）或清朝（1644年-1912年）时期。明代武术家吴门杨洪基所著的《太祖拳经》是最早记述武术套路的文献之一。清代的《武備志篇》、《武備志初編》等著作也包含了一些武术套路的介绍。这些文献和著作为后来武术套路的发展提供了重要的基础。
随着时间的推移和社会的变迁，武术套路也在不断演化和发展，出现了各种不同的流派和家族传承。不同流派和家族的武术套路有着独特的特点和风格，如太极拳、形意拳、八卦掌等。现代武术套路的整理和发展则主要集中在20世纪后期至今。