一日，三兄弟途经临淄，听闻临淄有豪富的世家之女甄氏，于是决定前往拜访。幸好被临淄太守陈宫及时救出，这时，关羽和张飞意识到陈宫的为人正直，便拜陈宫为兄长。陈宫将流亡之事告知于刘备，刘备感慨万分，决定与陈宫一同起兵反袁。刘备、关羽、张飞三兄弟来到虎牢关外，刘备向闻名已久的吕布发起挑战，希望能够得到吕布的帮助。最终，在张飞的劝说下，吕布决定与刘备结盟，以抵御外敌。
《三国演义》第三回《虎牢关三英战吕布》主要讲述了刘备、关羽、张飞三兄弟与吕布在虎牢关的战斗。
故事开始，刘备兵败袁术后流离失所，关羽、张飞与他一同辗转逃亡。一日，三兄弟途经临淄，听闻临淄有豪富的世家之女甄氏，于是决定前往拜访。但他们被甄氏的两位表兄儿勾结，在居住的地方遭到了埋伏。幸好被临淄太守陈宫及时救出，这时，关羽和张飞意识到陈宫的为人正直，便拜陈宫为兄长。
陈宫将流亡之事告知于刘备，刘备感慨万分，决定与陈宫一同起兵反袁。羔皮县盗贼乔瑁率兵攻打虎牢关，吕布被迫闭关守防。刘备、关羽、张飞三兄弟来到虎牢关外，刘备向闻名已久的吕布发起挑战，希望能够得到吕布的帮助。吕布面对刘备的挑战，却并不怀好意，借机欲杀掉刘备三兄弟，夺取其粮草。但被关羽、张飞及时援助逃脱。
刘备与吕布的决斗，使得陈宫对刘备更加敬重。他再次游说吕布，希望他能与刘备结盟，合力抵抗袁术。最终，在张飞的劝说下，吕布决定与刘备结盟，以抵御外敌。
《虎牢关三英战吕布》一回通过三兄弟与吕布之间的战斗和思想碰撞，展现了吕布的独特威势和刘备三兄弟的勇敢和智慧，同时也表达了反抗暴政、追求正义的主题。