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根据国际足球联合会（FIFA）的规则，足球比赛黄牌警告的规则如下：
1. 犯规行为：当一名球员在比赛中犯规或采取不体面的行为时，裁判员将展示黄牌警告。犯规包括但不限于恶意犯规、拖延比赛时间、殴打对手、恶意侵犯等。
2. 累积犯规：当一名球员在比赛中累积犯规警告时（累计两张黄牌），他将被出示红牌，被罚下场，并将被禁止参加下一场比赛。
3. 严重犯规：在某些情况下，黄牌警告也可以直接提升为红牌警告。例如，严重犯规、暴力行为、冲撞裁判员、侮辱对手或裁判员等。
4. 抗议决定：球员在抗议决定时可能会收到黄牌警告，这可以是直接抗议、言语或肢体表示不满等。
5. 不正确的行为：球员的某些行为可能被视为不正确或不体面的行为，这也可能导致收到黄牌警告。例如妨碍对手和观众、倒地假摔和咒骂等。
黄牌警告是一种警戒措施，告诫球员不要再继续不恰当行为。如果一名球员收到两张黄牌（累计犯规），将被罚下场，而一名球员收到一张红牌则直接被罚下场。