只有在停滞动作期间，才能改变迈出的脚。如果迈出的脚先接触地面，而另一只脚还在空中，这将被视为违反规则的步行动作。需要注意的是，规则在不同的比赛和组织中可能会有细微的差异，因此最好在参与篮球比赛前了解和遵守相应的规则和裁判判决。
篮球转身上篮时，迈出脚的次数和先迈出的脚的位置决定了是否算作走步。以下是一些常见规则和解释：
1. 转身时，如果同时将两只脚迈离地面并将其再次放下，这被认为是一次停滞动作（pivot）。在停滞动作期间，可以将接球的脚作为迈出的脚，也可以将站立的脚作为迈出的脚进行上篮。只有在停滞动作期间，才能改变迈出的脚。
2. 一旦停滞动作结束，迈出的脚在接触地面之前不能再次接触地面。如果迈出的脚先接触地面，而另一只脚还在空中，这将被视为违反规则的步行动作。
3. 如果在停滞动作结束后，在转身上篮期间将两只脚离开地面，且再次同时将两只脚放下，这将被认为是两次停滞动作，也是违反规则的步行动作。
4. 如果在转身上篮期间，迈出的脚在接触地面之前曾经离开地面，但只有一只脚离开地面的时间非常短暂，通常被认为是合理的动作，不算走步。
需要注意的是，规则在不同的比赛和组织中可能会有细微的差异，因此最好在参与篮球比赛前了解和遵守相应的规则和裁判判决。