右手微微上抬，达到舒适的发球高度。注意保持手臂伸直，不要用力用手腕抛球。以上是正面下手发球和垫球的动作要领，通过练习和不断的实践可以提高技术水平。
正面下手发球的动作要领是：
1. 准备站姿：双腿与肩同宽，身体稍微前倾，眼睛注视着球，双手自然下垂。
2. 握球姿势：右手握球，手指略微分开，拇指与食指形成三角形支撑球的底部，其余手指轻轻包住球。
3. 发球动作：向前迈出一步，同时将球从右手交到左手，使左手成为发球的手。右手微微上抬，达到舒适的发球高度。
4. 击球时机：当球下降到腰部位置时，用左手指尖轻轻击打球的底部，使其向上抛起。
5. 击球动作：在球上升过程中，左手稍微上抬，以适当的力量击球。
垫球的动作要领是：
1. 准备站姿：双腿与肩同宽，身体稍微前倾，眼睛注视着球，双手合十伸直放在胸前。
2. 准备姿势：将双手掌心对接，手指紧紧压在一起，手臂并拢。
3. 击球时机：当球下降到臀部附近时，用双手手掌迅速接住球。
4. 击球动作：迅速将手腕弯曲，使球反弹出去。注意保持手臂伸直，不要用力用手腕抛球。
以上是正面下手发球和垫球的动作要领，通过练习和不断的实践可以提高技术水平。