总线判优控制方式的优点是：能够提高总线的利用率，减少总线冲突，提高系统的并发性能；能够解决多个设备通过总线传输数据时的优先级问题。常见的总线仲裁协议有固定优先级、旋转优先级、令牌传递等。不同的判优方法适用于不同的场景，需要根据具体的系统需求和性能要求选择合适的总线判优控制方式。
总线判优控制方式的优点是：能够提高总线的利用率，减少总线冲突，提高系统的并发性能；能够解决多个设备通过总线传输数据时的优先级问题。
缺点是：需要额外的控制电路和时间，增加了系统的成本和延迟；总线判优机制可能会导致某些设备被长时间地忽略，造成资源浪费。
总线判优控制要解决的问题是多个设备同时请求总线进行数据传输时，由于总线的带宽有限，需要对多个请求进行优先级判定，以决定哪个设备先获得总线。
常见的总线判优控制方法有：
1. 硬件判优：通过硬件电路实现总线判优，例如使用电路中的优先级编码器或者中断控制器来确定设备的优先级，然后通过硬件电路来选择获得总线控制权的设备。
2. 软件判优：通过软件来进行总线判优，例如使用总线仲裁协议来实现。常见的总线仲裁协议有固定优先级、旋转优先级、令牌传递等。
3. 抢占式判优：通过设备的优先级来实现总线判优，优先级高的设备可以抢占总线的控制权，将低优先级的设备暂时挤掉，完成数据传输后再释放总线。
不同的判优方法适用于不同的场景，需要根据具体的系统需求和性能要求选择合适的总线判优控制方式。