瑜伽的起源和历史可以追溯到古代印度。瑜伽最早是由古印度的哲学家和宗教领袖创立的，旨在通过身体、心灵和精神的练习来实现身心灵的和谐和超越。印度的瑜伽大师，如斯瓦米·维齐扬达等，通过在国际范围内传授瑜伽知识和实践，将瑜伽推广到了更广泛的受众群体。瑜伽的根源是印度哲学和精神传统。
瑜伽的起源和历史可以追溯到古代印度。瑜伽最早是由古印度的哲学家和宗教领袖创立的，旨在通过身体、心灵和精神的练习来实现身心灵的和谐和超越。
关于瑜伽的最早记载可以追溯到约5000年前的古老文献《吠陀经》。然而，最为系统和完整地记录了瑜伽的原理、理论和实践的是约2000年前的《瑜伽经》。
瑜伽的根源历史可以分为几个时期：
1. 古典时期：古典瑜伽是指公元前3世纪到6世纪之间的时期，此时瑜伽发展为一个体系化的传统。这一时期的瑜伽主要通过冥想、呼吸控制、身体姿势、道德准则和禁欲等来实现身心的和谐。
2. 中世纪时期：在印度文化遭受外来征服和影响的时期，瑜伽也被带入了其他宗教和哲学体系中。瑜伽的教导融入了佛教、耆那教和印度教的理念和修行方法。
3. 现代时期：瑜伽在19世纪中叶开始进入西方世界，并逐渐在全球范围内流传。印度的瑜伽大师，如斯瓦米·维齐扬达等，通过在国际范围内传授瑜伽知识和实践，将瑜伽推广到了更广泛的受众群体。
瑜伽的根源是印度哲学和精神传统。在瑜伽的哲学框架中，存在着八支（旁陀）瑜伽，即阿斯塔·安加（Ashtanga）瑜伽，包括道德准则（雅玛）、姿势（阿萨纳）、呼吸控制（普拉纳雅玛）、宗旨（普拉尼达纳）、沉思（达尔哈纳）、禅定（德雅纳）、超感知（萨玛迪）和放松（尼尔瓦纳）。
今天，全球范围内有许多不同类型的瑜伽流派，如哈达瑜伽、阿斯汤加瑜伽、瑜伽冥想等。瑜伽已经成为一种广泛认可的身心健身方法，在帮助人们改善体质、减压和提升内在意识方面发挥着重要作用。