要在高德地图上设置自定义导航，可以按照以下步骤进行操作：1.打开高德地图应用，并确定您的当前位置。-最快路线/最短路线/步行：选择不同的出行方式，以获取最合适的导航路线。请注意，具体的导航设置可能会有所不同，根据地图应用版本的不同，部分功能可能会有所变化或者不同的图标。
要在高德地图上设置自定义导航，可以按照以下步骤进行操作：
1. 打开高德地图应用，并确定您的当前位置。
2. 在地图上找到您要前往的目的地，可以通过搜索地点的名称、地址或者直接在地图上点击标记地点。
3. 在目的地上方点击出现的导航按钮，选择使用高德地图导航功能。
4. 在导航页面上，点击右上角的设置按钮（通常是一个齿轮形状的图标）。
5. 在导航设置页面上，您可以进行以下自定义设置：
- 避免收费道路：勾选此选项可以避开收费公路。
- 最快路线/最短路线/步行：选择不同的出行方式，以获取最合适的导航路线。
- 驾车/公交车/骑行/步行：根据您的选择，设置不同的出行方式。
- 导航提醒设置：设置语音导航的音量、播报内容等选项。
6. 完成设置后，点击页面下方的开始导航按钮，即可开始自定义导航。
请注意，具体的导航设置可能会有所不同，根据地图应用版本的不同，部分功能可能会有所变化或者不同的图标。以上是一般设置自定义导航的步骤。