3.防守犯规：指在防守时违反规则的行为，如阻挡对手的行进、触碰对手身体或手臂、越界、追逐对手造成碰撞等。
篮球犯规的种类主要有以下几种：
1. 投篮犯规：指在投篮过程中对手有非法接触行为的犯规，包括投篮被干扰、防守时的触球、唤起投篮者采取不正常动作等。
2. 进攻犯规：指在进攻过程中违反规则的行为，如穿越对方球员、挥手、行进、使用手臂或躯体对手等。
3. 防守犯规：指在防守时违反规则的行为，如阻挡对手的行进、触碰对手身体或手臂、越界、追逐对手造成碰撞等。
4. 个人犯规：个人犯规指在比赛中球员对手有非法接触造成的犯规行为，球员在比赛中累计个人犯规达到规定次数会被判离场。
5. 技术犯规：技术犯规指球员违反比赛规则或职业道德的行为，如谩骂裁判、挑衅对手、擅自离场等。
6. 反对规则犯规：指球队成员、教练员或球队员工对篮球规则抱有否定态度的言论或行为。
7. 命中犯规：在某个球员投篮并且命中篮筐后，对方球员的夸大动作阻碍跳投球员落地，或者防守球员用拳头或手臂重重地打在进攻球员的前臂上。
8. 故意犯规：指在比赛中有意违背规则、通过非法手段创造利益或消极防守的行为。