在早期的印度文化中，瑜伽主要是由修行者和大师们通过口头传授和个人经验传承下来的。在现代，瑜伽已经成为一种全球性的健身、调理身心和寻求平衡的方式，并且在许多国家有着广泛的推广和应用。总而言之，瑜伽的真实起源和历史可以追溯到古代印度的印度教文化和哲学传统，它是一种综合的身心修行方式，并通过口口传承和书面记录传播到世界各地。
瑜伽的真实起源和历史可以追溯到几千年前的印度。瑜伽的根源可以追溯到古代印度的印度教文化和哲学传统，它是一种身体、心理和精神的综合修行方式。
瑜伽最早的记载可以追溯到约2500年前的古老经文《瑜伽经》（Yoga Sutras），这个经文由一位叫做帕坦伽利（Patanjali）的哲学家编写。《瑜伽经》提供了瑜伽修行的原理和指导，包括瑜伽的八支路径：道德准则（yama）、自律原则（niyama）、体式（asana）、调息（pranayama）、控制感官（pratyahara）、专注（dharana）、冥想（dhyana）和超越自我（samadhi）。
在早期的印度文化中，瑜伽主要是由修行者和大师们通过口头传授和个人经验传承下来的。后来，一些瑜伽修行者开始将他们的知识记录下来，并形成了不同的瑜伽流派和传统。这些流派包括哈达瑜伽（Hatha Yoga）、拉丁达瑜伽（Raja Yoga）、巴克蒂瑜伽（Bhakti Yoga）、吠檀瑜伽（Jnana Yoga）等。
瑜伽在印度一直是一种传统的身心修行方式，并且随着时间的推移，逐渐传播到了世界各地。在现代，瑜伽已经成为一种全球性的健身、调理身心和寻求平衡的方式，并且在许多国家有着广泛的推广和应用。
总而言之，瑜伽的真实起源和历史可以追溯到古代印度的印度教文化和哲学传统，它是一种综合的身心修行方式，并通过口口传承和书面记录传播到世界各地。