综上所述，篮球竞技精神战胜困难与挑战的心理素质包括动力与毅力、自信与自尊、高度集中与冷静、团队合作与责任感、忍耐力与逆境应对以及积极心态与乐观态度等。
篮球竞技精神战胜困难与挑战的心理素质可以包括以下几个方面：
1. 动力与毅力：篮球竞技需要付出大量的训练和努力，面对困难和挑战时，必须有足够的动力和毅力来坚持下去。
2. 自信与自尊：篮球比赛中，自信和自尊心是非常重要的，只有相信自己的能力和价值，才能在困难和挑战面前保持积极的心态。
3. 高度集中与冷静：在激烈的比赛中，心理上的高度集中和冷静思考是至关重要的，能够帮助球员应对各种压力和困难。
4. 团队合作与责任感：篮球是一项团队运动，球员需要与队友紧密合作，互相支持和信任。有团队合作精神和对团队的责任感，可以帮助球员克服困难和挑战。
5. 忍耐力与逆境应对：篮球比赛中，常常会遇到失败、挫折和逆境，有强大的忍耐力和应对逆境的能力，能够帮助球员保持积极的心态并寻找解决问题的方法。
6. 积极心态与乐观态度：对于篮球运动员来说，积极的心态和乐观的态度是非常重要的，能够帮助他们在困难和挑战面前保持自信和勇气。
综上所述，篮球竞技精神战胜困难与挑战的心理素质包括动力与毅力、自信与自尊、高度集中与冷静、团队合作与责任感、忍耐力与逆境应对以及积极心态与乐观态度等。